Cunoscut pe plan local şi sub denumirea de Matsumoto, construcţia care reflectă atât de bine cultura locală, este în acelaşi timp şi unul dintre cele mai frumoase castele ale Japoniei. Matsumoto ilustrează cu succes ceea ce se numeşte hirajiro, o construcţie ridicată pe o câmpie, în loc de deal sau munte.
Castelul şi două turnuri au fost ridicate între 1592 şi 1614, beneficiind de un sistem complex de apărare, mai ales că vremurile paşnice erau încă depărte în acea perioadă. În 1635, când ameninţarea militară nu mai exista, a mai fost adăugat un al treilea turn, mai mic, utilizat în scopuri astronomice pentru observaţiile lunare. Castelul şi-a păstrat interioarele din lemn şi lucrările exterioare din piatră în forma lor originală din secolul XVI. În prezent, acesta face parte din patrimoniul ţării, fiind inclus pe lista Comorilor Naţionale ale Japoniei.
